Los primeros marenautas surgieron cuando las comunidades humanas comenzaron a aventurarse más allá de las costas para pescar, comerciar y explorar nuevos territorios.
Diversas civilizaciones pueden considerarse precursoras del marenautismo:
- Los pueblos polinesios.
-
Los fenicios.
-
Los griegos.
-
Los cartagineses.
-
Los pueblos costeros de Asia Oriental.
-
Los navegantes árabes.